본관 반남(潘南). 성 박씨(朴氏). 아버지 번성부원군(藩城府院君) 나주 박씨 박응순(朴應順)과 어머니 이씨 사이에서 1555년 (명종10) 4월 출생하였다. 1569년(선조 2) 15세에 왕비로 책봉되어 가례(嘉禮)를 올렸다. 하지만 선조는 가례를 올리기 전에 소주방(燒廚房:음식을 나르는 곳)의 나인이었던 김씨와 접촉하였다. 의인왕후 박씨는 아이가 생기지 않았고, 나인이었던 김씨가 임해군(臨海君)과 광해군(光海君)을 낳았다. 나인 김씨는 '소용'의